Mientras hablábamos de los robots humanoides que destacarán en la primera mitad de 2025, os hablamos de Neo y la empresa que hay detrás, 1X. 1X presentó el 1X World Model, un nuevo modelo de inteligencia artificial que comprende la dinámica del mundo real. Este modelo basado en la física podría ayudar a los robots a aprender nueva información por sí solos.
1X World Model, un modelo mundial previamente entrenado en video, utiliza una combinación de video y comandos para brindar nuevas habilidades a los robots Neo. Según la información compartida por 1X, gracias al vídeo los robots Neo pueden aprender nuevas tareas para las que no han sido entrenados antes. El modelo puede predecir el comportamiento físico únicamente a partir de datos visuales; teniendo en cuenta las propias limitaciones físicas y la estructura cinemática del robot.
Para llevar la información de video a un modelo mundial, el equipo de 1X dice que sigue trabajos existentes como DreamGen y UniPi y utiliza un proceso de referencia de dos pasos posible gracias a su pila integrada. Esta base de dos etapas consta de la columna vertebral del Modelo Mundial (WM) y el Modelo de Dinámica Inversa (IDM). World Model (WM) se posiciona como un modelo de video a gran escala que predice la escena y las imágenes futuras.
El modelo de dinámica inversa transforma este video predictivo en comandos de acción (motores) que pueden realizar esos movimientos en el mundo real.
Bernt Børnich, fundador y director ejecutivo de 1X En su declaración hizo las siguientes declaraciones:
«Después de años de perfeccionar nuestro modelo mundial y hacer que el diseño de Neo sea lo más humano posible, Neo ahora puede aprender de videos a escala de Internet y aplicar ese conocimiento directamente al mundo físico».
«La capacidad de transformar cualquier comando en nuevas acciones, incluso sin ejemplos previos, es el punto de partida de la capacidad de Neo para aprender casi cualquier cosa que se te ocurra».
La afirmación de Bernt Børnich de que Neo puede transformar cualquier comando en una nueva acción es bastante asertiva. Porque hay un límite a lo que Neo puede hacer. Por ejemplo, no sería posible pedirle que conduzca al Neo, que está especialmente diseñado para entornos domésticos.
Según el portavoz de 1X; De hecho, la compañía no dice que el modelo mundial permita a los robots Neo realizar inmediatamente una nueva tarea después de grabar un vídeo y recibir órdenes. En cambio, el robot recibe datos de video asociados con ciertos comandos y los envía de regreso al modelo mundial. Luego, este modelo se devuelve a la red de los robots. Por tanto, el modelo ayuda a los robots a comprender mejor y adquirir más conocimientos sobre el mundo físico.
La compañía abrió pedidos anticipados para sus robots humanoides en octubre y planea enviarlos este año. Un portavoz de 1X afirma que los pedidos anticipados han superado las expectativas. Sin embargo, no se compartió información como el cronograma o la cantidad del pedido con respecto al envío de los robots solicitados.