Las aspiradoras robotizadas son el ejemplo perfecto de lo que debería ser un dispositivo doméstico inteligente. Le hacen la vida más fácil al hacerse cargo de una tarea tediosa que de otro modo tendría que hacer usted mismo y, con la automatización, puede hacerlo todo sin tener que hacer nada. Mi robot aspirador no es muy inteligente, pero utilicé Home Assistant para hacerlo más inteligente.
Mi robot aspirador no es tonto, pero tampoco tan inteligente
Compré mi robot aspirador hace casi ocho años y no era un modelo caro. Es un Ecovacs Deebot N79S que compré cuando estaba en oferta. Las funciones inteligentes son bastante limitadas; puedes usar una aplicación para iniciar y detener el robot, seleccionar los modos de limpieza limitados o enviarlo de regreso a la estación de carga.
Carece de muchas de las funciones más útiles que están disponibles en algunos modelos de robots aspiradores actuales. Por ejemplo, algunos modelos tienen reconocimiento de objetos para evitar mejor obstáculos, mapeo avanzado, programación inteligente y más.
En comparación, mi robot aspirador es lo más básico posible. Sin embargo, al integrarlo en Home Assistant, pude recrear algunas de las características de los modelos más caros.
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Incorporar un robot aspirador básico a Home Assistant
Hay varias integraciones en Home Assistant que puedes usar para conectar y controlar tu robot aspirador. Hay integraciones para todas las marcas principales, como las integraciones de Roborock, Ecovacs e iRobot Roomba y Braava.
Con estas integraciones, puedes controlar tu robot aspirador directamente desde Home Assistant. Por ejemplo, puedes controlarlo desde un panel o crear automatizaciones para controlarlo por ti. Las integraciones también generan algunos sensores útiles, dependiendo de lo que exponga su robot aspirador, como el nivel de la batería, qué tan lleno está el contenedor y el tiempo total de limpieza.
Muchas de las integraciones dependen de servicios en la nube para su control. Sin embargo, ésta no siempre es la única opción. Por ejemplo, con la integración de Ecovacs, puedo configurar mi propio servidor autohospedado para enviar comandos al robot aspirador, lo que me permite controlarlo localmente.
Agregar mi robot aspirador a Home Assistant abrió un mundo de nuevas posibilidades. Si bien tener los controles básicos es útil, las automatizaciones son lo que realmente lo hace más inteligente.
Las automatizaciones que lo hicieron sentir como una actualización
Mi robot aspirador tiene capacidades de programación muy limitadas. Puede establecer horas y días específicos para que comience a limpiar, pero eso es todo. Las aspiradoras robóticas modernas tienen funciones de programación más útiles, como limpiar cuando todos han salido de casa y regresar al muelle cuando la gente regresa a casa.
Con Home Assistant, pude recrear esta función con mi antiguo robot aspirador. Utilizo una combinación de señales en Home Assistant para determinar cuándo todos han salido de casa. Creé una automatización que le dice a la aspiradora que comience a limpiar una vez que todos estén fuera de la casa, siempre que no lo haya hecho ese día.
Mi robot aspirador tampoco tiene forma de saber cuándo está lleno, por lo que no puede recordarme cuándo necesito vaciarlo. Después de realizar un seguimiento de la cantidad de tiempo que lo usé entre vaciados manualmente, pude crear una automatización preliminar que me notifica después de que ha estado limpiando durante una cantidad total de minutos. Esto funciona razonablemente bien como forma de recibir una notificación cuando el robot aspirador está a punto de llenarse.
El logro que más me enorgullece es una forma muy aproximada de imitar la limpieza de una habitación específica. Mi robot aspirador no tiene función de mapeo, pero puedes conducirlo usando el control remoto por infrarrojos. Con un emisor de infrarrojos y algo de prueba y error, pude hacer que se condujera desde su base en la sala de estar, a través de la puerta de la sala y hacia el pasillo, el comedor o la cocina, todo usando una combinación de comandos y retardos de infrarrojos.
No funciona perfectamente, pero es una gran mejora, ya que antes el robot aspirador a menudo se quedaba atascado en la sala de estar y nunca limpiaba las otras habitaciones. Con Home Assistant, pude dejar mi casa mucho más limpia sin tener que pagar por un robot aspirador nuevo y más capaz.
Mi robot aspirador todavía funciona fuerte
Mi robot aspirador Deebot tiene casi ocho años y nunca era de última generación cuando lo compré. Sin embargo, todavía funciona perfectamente bien para su propósito principal de limpiar mis pisos. El tiempo que podía funcionar entre cargas comenzaba a acortarse, pero un reemplazo económico de la batería solucionó ese problema.
Sin embargo, sin Home Assistant, probablemente ya lo habría actualizado. Al ver las funciones útiles que pueden ofrecer los mejores robots aspiradores, me habría sentido tentado a comprar una actualización. Tal como está, no veo ninguna razón para reemplazarlo pronto.
Al usar Home Assistant, pude hacer que mi robot aspirador bastante tonto sea mucho más inteligente. Usando automatizaciones, puedo hacer la mayoría de las cosas clave que quiero que pueda hacer un robot aspirador. Ahora hay muchos menos beneficios al actualizar, por lo que estoy mucho menos tentado a gastar cientos de dólares en un producto que realmente no necesito.